Madagascar a été peuplée relativement tardivement, entre 350 av. J.-C. et 550 apr. J.-C., par des vagues successives de migrants venus principalement d’Asie du Sud-Est et d’Afrique.
Jusqu’au 19e siècle, l’île était divisée en plusieurs royaumes. Le plus important était le royaume Merina qui unifia progressivement une grande partie de l’île au début du 19e siècle.
En 1896, la France colonisa Madagascar, mettant fin à la monarchie malgache. L’île resta une colonie française jusqu’en 1960.
Le 26 juin 1960, Madagascar obtint son indépendance. La Première République fut établie avec Philibert Tsiranana comme président.